به كارگيري يك ربات موازي به عنوان اداپتور و ايزولاتور بين ماهواره و ماهواره بر توسط سيال هوشمند مگنتولوژيك. در طي زمان پرتاب ماهواره بر تا رسيدن به محل مورد نظر ارتعاشاتي در سيستم به وجود مي ايد كه ناشي از فعاليت موتور ماهواره بر است . اين ارتعاشات تاثيرات مخربي بر تجهيزات علمي اي كه توسط ماهواره بر حمل ميشود دارد . بنابراين بايستي تا حدممكن از انتقال اين ارتعاشات جلوگيري كرد . براي اين كار از دمپرها و جداسازها استفاده ميشود اما از انجايي كه اين سيستمها تنها در يك محدوده فركانسي خاص بازدهي خوبي دارند نياز به سيستمهاي نوين تر براي اين منظور احساس ميشود . يكي از اين سيستمها كه به تازگي معرفي شده است اداپتوري با 24 لينك پيزو الكتريك است كه قابليت دمپ ارتعاشات در فركانسهاي مختلف را دارد . اما اين سيستم به علت استفاده از مواد پيزو بسيار سنگين و از انجايي كه ولتاژ كاري اين مواد بسيار بالا است حدود 1000-20000) نيازمند انرژي زيادي است . در حالي كه اداپتور معرفي شده در اينجا به علت استفاده از سيال MR داراي وزني سبك است و از انجايي كه ولتاژكاري سيال MR پايين است (5 تا50 ولت) انرژي مورد نياز ان بسيار كم ميباشد . سامانه يارائه شده علاوه بر مزاياي فوق داراي عملكرد خوبيست و ارتعاشات انتقالي را به خوبي كاهش ميدهد .

ماشين آلات گردباف كه شاخه اي از بافندگي حلقوي پودي محسوب مي شوند يكي از رايج ترين شيوه هاي توليد پارچه، پوشاك و جوراب هستند. نزديك به 85% عيوبي كه در صنعت پوشاك پديدار مي شوند مربوط به عيوب پارچه هستند. نظر به اينكه براي تشخيص عيوب در صنايع بافندگي از نيروي انساني استفاده ميشود لذا جايگزيني روش معمول انساني با سامانه هاي هوشمند با رويكرد عيب يابي، جهت افزايش راندمان و كاهش هزينه هاي ناشي از ضايعات توليد امري ضروري است. از آنجا كه عيب¬يابي بر اساس پايش وضعيت ارتعاشي ماشين آلات صنعتي از ابزارهاي اصلي و اساسي نگهداري و تعميرات پيشبينانه است و با توجه به اينكه بكارگيري تكنيك فوق تاكنون در عيب يابي ماشين آلات گردباف مورد توجه نبوده است، هدف اختراع حاضر ارائه سامانه عيب ياب ماشين آلات گردباف مبتني بر پايش ارتعاشات نخ در حال تغذيه به ماشين است. بر اين اساس و با بكارگيري از اختراع ديگري كه قبلا تحت عنوان سامانه پايش نوسانات جريان حركتي نخ توسط همين گروه پژوهشي طراحي و ساخته شده است، بهترين محل جهت نصب سنسور كه امكان بازرسي دائم ارتعاشات نخ در حال تغذيه به ماشين گردباف را فراهم ميسازد انتخاب شده است كه از عمده ترين نوآوري ها در اختراع حاضر محسوب ميگردد، سامانه عيب ياب به گونه اي پايه ريزي شده است كه قابليت تشخيص عيوبي نظير تغييرات طول حلقه بافت، تغييرات نمره نخ، تغذيه همزمان دو نخ در يك ابزار، شكستگي سوزنها، خرابي پلاتين، پارگي نخ، وجود گره و پرز در نخ يا در مسير تغذيه آن، عيب سوراخ در پارچه و نيز تغيير سرعت دوراني ماشين گردباف را در شرايط توليد صنعتي و با استفاده از روش هاي پردازش سيگنال مبتني بر شناسايي طرح الگو، دارا ميباشد. بررسي نتايج نشان داده اند كه همگي عيوب داراي علائم مشخص در تغيير دامنه سيگنال هاي اخذ شده از سامانه عيب يابي بوده اند و قابليت شناسايي و تفكيك آنها نسبت به حالت سالم كاركرد ماشين در حداكثر سطح اطمينان با استفاده از تجزيه و تحليل هاي آماري، جدول مقايسات پارامترهاي سيگنال و نيز بكار گيري شبكه هاي عصبي امكان پذير است.